箕斗的裝載設備是井下煤倉向提升箕斗裝載原煤的中間貯裝與計量裝置，目前配合提升箕斗的裝載設備有三種形式：

（1）定量斗式箕斗裝載設備 它的結構特點是有一個或一對獨立的小型貯倉，通常稱為定量斗。為了便于計量，小型貯倉制成 直立式或斜式，直立式是配合測重裝置進行預先計重時用，斜倉則是配合礦車計數，給煤 裝置計時和煤位信號等進行容積計量用。

（2）溜槽式箕斗裝載設備 其結構特點是溜槽上部與大容量煤倉直接相連，下部帶有下開式扇形閘門和簸箕式溜嘴。這種形式的裝載設備在60年代曾被廣泛使用。

（3）定量運輸機式箕斗裝載設備 它的結構特點是以板式運輸機或帶式運輸機自動計量，慢速貯裝，快速卸載。需要獨立的傳動裝置，目前在新井中采用，本設計采用的就是帶式運輸機式箕斗裝載設備。

箕斗余煤的原因和箕斗余煤監測的原理分析

一、箕斗余煤原因

主井提升機箕斗卸煤時，往往會因提升的煤炭含水量較大粘度較大、大塊物料卡滯、箕斗扇形門未全打開或箕斗因內部磨損等情況，會造成使箕斗卸載不完全而余煤。

二、箕斗余煤后果

如箕斗余煤，則會造成二次裝載，從而導致提升機過載跳閘。此時必須安排人員從副井下井至裝載硐室，人力將箕斗內多余的煤扒出。如余煤量過大，則需使用手拉葫蘆等工具將箕斗扇形門拉開縫隙，慢慢將煤從箕斗放出至井底，如操作不當很容易將主井底防撞梁、梯子間等砸壞，擴大事故。人員在井筒高空作業，危險系數較大，且耗費大量人力物力，影響數個小時生產時間。

如箕斗余煤，提升機過載保護設定值較大，未發生過載跳閘，則會重物超載提升，提升機加減速或制動時，很可能因鋼絲繩與滾筒摩擦力不足而造成放大滑，后果更是極其嚴重。

三、箕斗余煤監測設計理念

提升機箕斗、首繩等完全平衡的理想情況下，空勾提升機空勾運行時，等速段電樞電流應為零。在提煤情況下，等速段電樞電流是完全作用于克服箕斗內存煤的重力勢能。根據電動機的運行特性，可建立提升機在等速段電動機電樞電流與定量斗稱重信號之間的正比曲線對應關系。如額定每勾提8噸煤，等速段電樞電流為800A。則對應關系為每噸煤電樞電流100A。

定量斗裝載完畢且未卸載之前，信號系統PLC將稱重信號模擬量傳至主控系統PLC，根據對應關系，可計算出理論提升電樞電流值，將該電流理論值與實際值比較求差值，如實際值小于理論值，說明上一勾箕斗卸載時，箕斗內有余煤，導致需克服提煤重力勢能減小。四、箕斗余煤監測設計原理

1、信號系統PLC將定量斗壓磁稱重信號通過模擬量輸出模塊以電壓信號的形式輸出給提升機主控系統PLC的模擬量輸入模塊。

2、主控PLC將收到的PIW模擬輸入量（稱重信號）通過對應關系換算為理論電流值MW。

3、將理論電流值減去實際電流值，得出差值，當差值大于設定的報警值，則輸出報警。報警值根據實際需要設定。

4、加上前提條件，提煤、兩勾二級制動之間（等速段）、延時等，輸出報警。

5、報警由主控PLC數字量輸出模塊至信號PLC數字量輸入模塊，信號系統收到報警信號后，閉鎖下次開車（不再發出動車信號點），閉鎖定量斗給煤。手動打點走勾，將余煤卸載后方可進入正常提煤。